ผู้คนใช้ท่อมาหลายพันปีแล้ว บางทีการใช้งานครั้งแรกคือโดยนักเกษตรโบราณที่เบี่ยงเบนน้ําจากลําธารและแม่น้ําเข้าไปในทุ่งนาของพวกเขา หลักฐานทางโบราณคดีแสดงให้เห็นว่าจีนใช้ท่อรีดสําหรับการขนส่งน้ําไปยังสถานที่ที่ต้องการเร็วที่สุดเท่าที่ 2000 b.c. ท่อดินเหนียวที่ใช้โดยอารยธรรมโบราณอื่น ๆ ได้รับการค้นพบ ในช่วงศตวรรษแรก a.d. ท่อตะกั่วแรกถูกสร้างขึ้นในยุโรป ในประเทศเขตร้อนมีการใช้ท่อไม้ไผ่ในการขนส่งน้ํา ชาวอเมริกันยุคอาณานิคมใช้ไม้เพื่อวัตถุประสงค์ที่คล้ายกัน ในปี 1652 การประปาครั้งแรกทําในบอสตันโดยใช้ท่อนซุงกลวง
การพัฒนาของท่อเหล็กเชื่อมที่ทันสมัยสามารถตรวจสอบย้อนกลับไปในช่วงต้นทศวรรษที่ 1800. ในปี 1815 William Murdock ได้คิดค้นระบบหลอดไฟเผาไหม้ถ่านหิน เพื่อให้พอดีกับทั้งเมืองของลอนดอนด้วยแสงเหล่านี้ Murdock ได้รวมถังจากมัสเกตที่ถูกทิ้ง เขาใช้ท่อต่อเนื่องนี้ในการขนส่งก๊าซถ่านหิน เมื่อระบบแสงสว่างของเขาพิสูจน์แล้วว่าประสบความสําเร็จความต้องการที่มากขึ้นถูกสร้างขึ้นสําหรับท่อโลหะยาว ในการผลิตท่อเพียงพอที่จะตอบสนองความต้องการนี้, ความหลากหลายของนักประดิษฐ์ชุดที่จะทํางานในการพัฒนากระบวนการทําท่อใหม่.
วิธีการที่โดดเด่นในช่วงต้นสําหรับการผลิตท่อโลหะได้อย่างรวดเร็วและราคาไม่แพงได้รับการจดสิทธิบัตรโดย James Russell ในปี 1824 ในวิธีการของเขาหลอดถูกสร้างขึ้นโดยการรวมเข้าด้วยกันตรงข้ามขอบของแถบเหล็กแบน โลหะถูกทําให้ร้อนครั้งแรกจนอ่อน ใช้ค้อนหล่นขอบพับเข้าด้วยกันและเชื่อม ท่อเสร็จสิ้นโดยการส่งผ่านร่องและโรงงานกลิ้ง.
วิธีการของรัสเซลไม่ได้ใช้นานเพราะในปีหน้า Comelius Whitehouse ได้พัฒนาวิธีที่ดีกว่าในการทําท่อโลหะ กระบวนการนี้เรียกว่ากระบวนการเชื่อมชนเป็นพื้นฐานสําหรับขั้นตอนการทําท่อในปัจจุบันของเรา ในวิธีการของเขาแผ่นเหล็กบาง ๆ ถูกทําให้ร้อนและวาดผ่านช่องเปิดรูปกรวย เมื่อโลหะผ่านช่องเปิดขอบของมันขดตัวและสร้างรูปร่างท่อ ปลายทั้งสองถูกเชื่อมเข้าด้วยกันเพื่อเสร็จสิ้นท่อ โรงงานผลิตแห่งแรกที่ใช้กระบวนการนี้ในสหรัฐอเมริกาเปิดในปี 1832 ในฟิลาเดลเฟีย
ค่อยๆมีการปรับปรุงในวิธีทําเนียบขาว หนึ่งในนวัตกรรมที่สําคัญที่สุดได้รับการแนะนําโดย John Moon ในปี 1911 เขาแนะนําวิธีการกระบวนการอย่างต่อเนื่องซึ่งโรงงานผลิตสามารถผลิตท่อในลําธารที่ไม่สิ้นสุด เขาสร้างเครื่องจักรเพื่อจุดประสงค์เฉพาะนี้และสิ่งอํานวยความสะดวกการผลิตท่อจํานวนมากนํามาใช้
ในขณะที่กระบวนการท่อรอยได้รับการพัฒนา, ความต้องการสําหรับท่อโลหะไร้รอยต่อกระตุ้น. ท่อไร้รอยต่อเป็นท่อที่ไม่มีรอยต่อ พวกเขาทําครั้งแรกโดยการเจาะหลุมผ่านศูนย์กลางของกระบอกแข็ง วิธีนี้ได้รับการพัฒนาในช่วงปลายทศวรรษที่ 1800 ท่อประเภทนี้เหมาะสําหรับเฟรมจักรยานเนื่องจากมีผนังบางมีน้ําหนักเบา แต่แข็งแรง ในปี 1895 โรงงานแรกที่ผลิตท่อไร้รอยต่อถูกสร้างขึ้น ในขณะที่การผลิตจักรยานให้วิธีการผลิตรถยนต์ท่อไร้รอยต่อยังคงเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับน้ํามันเบนซินและน้ํามัน ความต้องการนี้ทํามากยิ่งขึ้นเมื่อพบคราบน้ํามันขนาดใหญ่ขึ้น
ในช่วงต้นปี 1840 ช่างเหล็กสามารถผลิตท่อที่ไร้รอยต่อได้แล้ว ในวิธีหนึ่งหลุมถูกเจาะผ่านโลหะแข็งเหล็กแท่งกลม จากนั้นบิลเลียตก็ถูกทําให้ร้อนและดึงผ่านชุดของแม่พิมพ์ซึ่งยืดออกเพื่อสร้างท่อ วิธีนี้ไม่มีประสิทธิภาพเพราะยากที่จะเจาะรูตรงกลาง ส่งผลให้ท่อไม่สม่ําเสมอกับด้านหนึ่งหนากว่าอีกด้าน ในปี 1888 วิธีการปรับปรุงได้รับสิทธิบัตร ในกระบวนการนี้เหล็กเส้นทึบถูกโยนไปรอบ ๆ แกนอิฐทนไฟ เมื่อมันเย็นลงอิฐจะถูกลบออกออกจากหลุมตรงกลาง ตั้งแต่นั้นมาเทคนิคลูกกลิ้งใหม่ได้แทนที่วิธีการเหล่านี้
